সৃষ্টির শুরুতে পৃথিবী ছিল একটি উত্তপ্ত গ্যাসপিন্ড। ক্রমান্বয়ে তাপ বিকিরণ করে শীতল ও ঘনীভূত হয়ে এর ওপর যে পাতলা ও কঠিন স্তর পড়ে তাকে ভূত্বক বলে। ভূত্বকের নিচে পৃথিবীর অভ্যন্তরীণ ভাগ তিনটি প্রধান স্তরে বিভক্ত—